關節(jié)電機8010_裝配體_帶外殼
精工技術·匠造品牌
| 8010關節(jié)執(zhí)行器基礎參數(shù) |
| 應用領域 | 四足、人形或外骨骼機器人 |
| 驅動方式 | FOC |
| 工作溫度 | -20℃~50℃ |
| 極對數(shù) | 21 |
| 相數(shù) | 3 |
| 絕緣等級 | H |
| 減速比 | 7:1 |
| 背隙精度 | 6 弧分 |
| 額定電壓 | 48 V(支持24-48V) |
| 額定電流 | 10 A |
| 額定扭矩 | 8 N.m |
| 額定轉速 | 480 rpm |
| 峰值扭矩 | 18 N.m |
| 編碼器類型 | 單圈絕對值磁編碼器 |
| 編碼器分辨率 | 14 bit |
| 電源接口 | XT30 |
| CAN接口 | 1Mbps |
免費獲取報價
圖紙下載
相關行業(yè):